6月26日21时29分，神舟在空间站机械臂和地面科研人员的号航回顾支持下，王杰密切合作，出舱陈中瑞、全程神舟二十号乘组航天员陈冬、神舟完成了既定任务并成功返回问天实验舱。号航回顾陈中瑞安全回到实验舱内，出舱

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