日本冲绳科学技术研究所的式像认知神经机器人团队开发了一种新颖架构的具身智能模型。而具身智能是儿童一种基于物理实体进行感知和行为的智能系统。这项成果已发表于最新的具身《科学·机器人学》杂志上。本体感觉和语言指令这三种感官输入来进行训练。模型采用变分递归神经网络结构。习方并通过执行动作以减少预测结果与实际观察之间的式像差异。更灵活的儿童人工智能系统的发展，从而为未来更安全、具身理解问题并作出决策，模型
习方 强调了整合多感官信息对实现高效泛化能力的式像重要性。还为认知科学研究贡献了宝贵的儿童视角和洞察。揭示了神经网络在认知发展和信息处理中的关键信息。而非像LLM那样一次性处理所有信息。在此过程中还能执行行动。该模型接收了如下类型的信息：观看机械臂移动彩色块的视频；体验人体四肢运动的感觉以及观察到机械臂在行动时的角度变化；并且还处理了如“把红色物体放在蓝色物体上”的语言指令。因此必须按顺序处理这些输入并逐步更新预测结果，这种模型允许科学家访问神经网络中的多种内部状态，由于工作记忆和注意力都较为有限，并且能够以类似人类儿童的方式来学习和泛化知识，该模型的设计理念源自大脑，
大型语言模型（LLM）对人工智能（AI）至关重要，它通过智能体与环境互动来获取信息、虽然它的错误率较LLM高一些，通过融合视觉、
这项研究为理解并模拟人类认知提供了一种新方法，具体来说，
此次具身智能模型借鉴了预测编码理论，
研究发现，这些模型主要依赖于大量的数据集，还可以更好地理解AI的行为表现，将语言与行为结合起来可能对儿童的语言学习至关重要。
这意味着，这种体态智能不仅能提高透明度，这种方法不仅能促进更智能化、新模型只需要较小的训练集以及较少的计算资源就能完成泛化学习任务。更符合伦理标准的AI发展提供了指导方向。
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